Vakuumsūkņu motorus parasti var iedalīt trīs veidos: maiņstrāvas motori, līdzstrāvas motori un bezsuku motori.
1. Sakaru motors
Maiņstrāvas motors ir motora veids, kas darbojas, izmantojot maiņstrāvas barošanas avotu. Tam ir vienkārša struktūra, zemas ražošanas izmaksas un augsta uzticamība. Tomēr, tā kā jaudas frekvence būtiski ietekmē tā griešanās ātrumu, ir nepieciešams izvēlēties atbilstošu darba spriegumu un frekvenci, pamatojoties uz konkrēto lietošanas situāciju.
2. Līdzstrāvas motors
Līdzstrāvas motors ir motora veids, kas darbojas ar līdzstrāvas barošanas avotu. Tā ātrums ir salīdzinoši stabils, tā ātruma regulēšanas veiktspēja ir laba, un tam ir spēcīga elektroniskā ātruma regulēšanas iespēja. Tomēr salīdzinoši sarežģītās struktūras dēļ ražošanas izmaksas ir augstas.
3. Bezsuku motors
Bezsuku motors ir jauna veida motors, kam nav nepieciešamas tradicionālās ogles sukas, tāpēc tam ir zems trokšņa līmenis, ilgs kalpošanas laiks un augsta efektivitāte. Tomēr tā ražošanas izmaksas ir salīdzinoši augstas.