Tiešās piedziņas motora darbības princips

Tiešās piedziņas motors ir tiešās piedziņas motora saīsinājums, kas galvenokārt attiecas uz motoru, kuram, vadot slodzi, nav jāiziet cauri transmisijas ierīcei. Tā kā tiešās piedziņas motoros netiek izmantotas transmisijas iekārtas, piemēram, siksnas, kas ir tieši tās sastāvdaļas, kurām sistēmā ir augsts atteices līmenis, sistēmām, kurās izmanto tiešās piedziņas motorus, tehniski vajadzētu būt zemākam atteices līmenim.
Tiešās piedziņas motora darbības princips ir tieši pārveidot elektrisko enerģiju mehāniskajā enerģijā, neizmantojot pārnesumkārbu vai transmisijas ierīci. Tiešās piedziņas motora rotora daļa ir tieši piestiprināta pie piedziņas vārpstas. Salīdzinot ar transmisijas ierīci, tā var samazināt mehāniskās transmisijas zudumus un troksni, uzlabot efektivitāti un precizitāti, kā arī samazināt apkopes izmaksas un atteices līmeni.
Tiešās piedziņas motori ir sadalīti divos veidos: tiešās piedziņas motori ar suku un bezsuku tiešās piedziņas motori. Starp tiem plašāk tiek izmantoti bezsuku tiešās piedziņas motori. Kā piemēru ņemot bezsuku tiešās piedziņas motorus, to darbības princips tiks iepazīstināts tālāk:
Bezsuku tiešās piedziņas motora struktūra ietver statoru, rotoru un sensoru. Stators ietver statora serdi un statora tinumu, caur tinumu plūstot strāvai, lai radītu magnētisko lauku. Rotors ietver rotora dzelzs serdi un pastāvīgos magnētus. Kad strāva tiek izlaista caur tinumu, statora tinuma magnētiskais lauks un pastāvīgo magnētu magnētiskais lauks veidos rotējošu magnētisko lauku, izraisot rotora griešanos. Sensori tiek izmantoti motora stāvokļa un ātruma mērīšanai, nodrošinot tā stabilu darbību.
Bezsuku tiešās piedziņas motora vadības metode parasti izmanto PWM modulācijas tehnoloģiju, kas kontrolē motora ātrumu un griezes momentu, pielāgojot strāvas pārslēgšanas laiku un frekvenci. PWM modulācijas tehnoloģija var efektīvi samazināt motoru enerģijas patēriņu un troksni, kā arī uzlabot motoru vadības precizitāti un uzticamību.
Rezumējot, bezsuku tiešās piedziņas motora darbības princips ir tieši pārveidot elektrisko enerģiju mehāniskajā enerģijā un pagriezt rotoru, iedarbojoties ar rotējošu magnētisko lauku, panākot augstas efektivitātes, augstas precizitātes un zema trokšņa līmeņa kustību. kontrole.
Tiešās piedziņas motora vadības prasības un grūtības
Tiešās piedziņas motoriem ir augstas prasības vadības sistēmu tehniskajai attīstībai, kas parasti ietver šādus punktus:
1. Sakarā ar ātrgaitas prasībām un īsu iestatīšanas laiku (piemēram, izmantojot stiepļu savienošanas iekārtas), ir nepieciešams kontrolēt motoru, lai tas tiktu iestatīts pēc iespējas īsākā laikā;
2. Atsevišķos lāzera apstrādes vai testēšanas laukos tiek prasīts, lai darbības process būtu īpaši gluds, ar augstām prasībām gan ātruma svārstībām, gan pozīcijas kļūdām darbības laikā;
3. Dažiem īpašiem scenārijiem, piemēram, lāzera vai vizuālai pārbaudei, ir nepieciešama pozīcijas aktivizēta izvades funkcija. Tā kā struktūra kļūst lielāka, piemēram, portāla arhitektūra, vienas platformas vadīšanai ir nepieciešamas divas asis. Tāpēc portāla transmisijas funkcija jāievieš vadītāja vadības ierīcē.