Tiešās piedziņas motora konstrukcija

Tāpat kā standarta servomotoriem, tiešās piedziņas motora rotors sastāv no dzelzs pastāvīgajiem magnētiem. Statora spoles rada kustīgu magnētisko lauku, kas pieliek griezes momentu vēlamajā virzienā. Nodrošiniet pozīcijas atgriezenisko saiti vadības sistēmai, izmantojot rotējošu kodētāju.
Ir divi statora pamata modeļi; Dzelzs kodols un bez kodola. Statora spoli var aptīt ap dzelzs serdi, kas palielina statora magnētiskā lauka stiprumu, tādējādi radot lielāku griezes momentu mazākos motoros. Ja serdeņa nav, tas nozīmē, ka spolē nav dzelzs.
Ir divas galvenās rotoru konstrukcijas: iekšējais rotors un ārējais rotors. Iekšējā rotora ārpusē ir statora spoles. Pretēja konfigurācija ir ārējais rotors ar statora spolēm iekšpusē. Noteiktam motora izmēram iekšējais rotors var sasniegt lielāko paātrinājuma ātrumu. Ārējais rotors nozīmē, ka motoram ir lielāks inerces moments, kas padara to piemērotāku lielu inerces slodžu kontrolei.
Ir divi pamata statora modeļi: dzelzs serdeņa un bezkodola. Statora spoli var aptīt ap dzelzs serdi, kas palielina statora magnētiskā lauka stiprumu, tādējādi radot lielāku griezes momentu mazākos motoros. Ja serdeņa nav, tas nozīmē, ka spolē nav dzelzs. Lai gan bezkodolu motora griezes moments ir mazāks noteiktam motora izmēram, tas var nodrošināt visprecīzāko ātruma kontroli bez griezes momenta pulsācijas griezes momenta komponentes.
Jāizprot tiešās piedziņas motora alternatīvie risinājumi konkrētam rotācijas pielietojumam. Populārākā metode ir planētu pārnesumu vai citu pārnesumu tehnoloģiju izmantošana, lai samazinātu ātrumu un palielinātu griezes momentu. To pašu efektu var panākt arī, izmantojot siksnu un skriemeļu sistēmu. Dažreiz abas tiek izmantotas kopā.